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伺服阀的主阀一般来说和换向阀一样是滑阀结构,只不过阀芯的换向不是靠电磁铁来推动,而是靠前置级阀输出的液压力来推动,这一点和电液换向阀比较相似,只不过电液换向阀的前置级阀是电磁换向阀,而伺服阀的前置级阀是动态特性比较好的喷嘴挡板阀或射流管阀。
也就是说,伺服阀的主阀是靠前置级阀的输出压力来控制的,而前置级阀的压力则来自于伺服阀的入口p,假如p口的压力不足,前置级阀就不能输出足够的压力来推动主阀芯动作。
而我们知道,当负载为零的时候,如果四通滑阀完全打开,p口压力=t口压力+阀口压力损失(忽略油路上的其它压力损失),如果阀口压力损失很小,t口压力又为零,那么p口的压力就不足以供给前置级阀来推动主阀芯,整个伺服阀就失效了。所以伺服阀的阀口做得偏小,即使在阀口全开的情况下,也要有一定的压力损失,来维持前置级阀的正常工作。
伺服阀其实缺点极多:能耗浪费大、容易出故障、抗污染能力差、价格昂贵等等等等,好处只有一个:动态性能是所有液压阀中高的。就凭着这一个优点,在很多对动态特性要求高的场合不得不使用伺服阀,如飞机火箭的舵机控制、汽轮机调速等等。动态要求低一点的,基本上都是比例阀的天下了。
一般说来,好像伺服系统都是闭环控制,比例多用于开环控制;其次比例阀类型要多,有比例压力、流量控制阀等,控制比伺服要灵活一些。从他们内部结构看,伺服阀多是零遮盖,比例阀则有一定的死区,控制精度要低,响应要慢。但从发展趋势看,特别在比例方向流量控制阀和伺服阀方面,两者性能差别逐渐在缩小,另外比例阀的成本比伺服阀要低许多,抗污染能力也强!
伺服阀与比例阀的区别
伺服阀与比例阀之间的差别并没有严格的规定,因为比例阀的性能越来越好,逐渐向伺服阀靠近,所以近些年出现了比例伺服阀。
比例阀和伺服阀的区别主要体现在以下几点:
1.驱动装置不同。比例阀的驱动装置是比例电磁铁;伺服阀的驱动装置是力马达或力矩马达;
2.性能参数不同。滞环、中位死区、频宽、过滤精度等特性不同,因此应用场合不同,伺服阀和伺服比例阀主要应用在闭环控制系统,其它结构的比例阀主要应用在开环控系统及闭环速度控制系统;
2.1 伺服阀中位没有死区,比例阀有中位死区;
2.2 伺服阀的频响(响应频率)更高,可以高达200Hz左右,比例阀一般高几十Hz;
2.3 伺服阀对液压油液的要求更高,需要精过滤才行,否则容易堵塞,比例阀要求低一些;
3.阀芯结构及加工精度不同。比例阀采用阀芯+阀体结构,阀体兼作阀套。伺服阀和伺服比例阀采用阀芯+阀套的结构。
4.中位机能种类不同。比例换向阀具有与普通换向阀相似的中位机能,而伺服阀中位机能只有O型(Rexroth产品的E型)。
5.阀的额定压降不同。
而比例伺服阀性能介于伺服阀和比例阀之间。
比例换向阀属于比例阀的一种,用来控制流量和流向。
塑料机械是塑料加工工业中所用的各类机械和装置的总称。某些流体和固体输送、分离、破碎、磨碎以及干燥等通用性机械和设备,在塑料加工工业中也占有重要地位,所以常列为塑料机械。
按塑料制品生产过程,塑料机械可分为塑料配混机械、塑料成型机械、塑料二次加工机械和塑料加工辅助机械或装置等四大类。塑料配混机械用于各种形式的塑料配混料的制造,包括捏合机、炼塑机(开炼机和密炼机)、切粒机、筛选机、破碎机和研磨机等。塑料成型机械又称塑料一次加工机械,用于塑料半制品或制品的成型,包括压塑机、注塑机、挤塑机、吹塑机、压延机、滚塑机、发泡机等。塑料二次加工机械用于塑料半制品或制品的再加工和后处理,包括热成型机、焊接机、热合机、烫印机、真空蒸镀机、植绒机、印刷机等。金属加工机床也常用于塑料二次加工。塑料加工辅助机械或装置用以实现塑料加工过程的合理化,包括自动计量供料装置、边角料自动回收装置、注塑制品自动取出装置、注塑模具快速更换装置、注塑模具冷却机、自动测厚装置以及原材料输送和贮存设备等。这类辅助机械或装置,已成为现代化塑料加工过程自动化所不可缺少的部分。
注塑机是将熔融塑料注射进模具,冷却后即为产品.用途非常广泛,根据塑料不同,使用的地方也不同.注塑机是塑料加工业中使用量大的加工机械,不仅有大量的产品可用注塑机直接生产,而且它还是组成注拉吹工艺的关键设备。
吹塑是制造中空热塑性制品的常用方法,主要产品是筒膜和中空容器。吹塑机可以通过加温使预成型制品塑化,然后进入模具吹制成型,这种方法主要用于高速高产量的PET瓶和BOPP瓶生产,即二步法工艺;吹塑也可以与注塑工艺相结合成为注拉吹一体机,这也是生产PET中容器的常用方法;吹塑工艺还可与挤出工艺相结合,挤出吹塑设备的适应范围更广泛,能够生产的产品也更为丰富,产品包括多层复合薄膜和各类聚烯烃中空容器,广泛用于食品和化妆品行业
吹膜机是将塑料粒子加热融化再吹成薄膜。吹膜机分很多种,有PE,POF等等。吹膜机生产的是膜适用于各种****薄膜包装。这种膜由于其阻隔性好,保鲜,防湿,防霜冻,隔氧,耐油,可广泛用于轻重包装。如各种鲜果、肉食品、酱菜、鲜牛奶、液体饮料用品等。
塑料机械中压延机通常和物料输送、筛析、计量、捏合和塑炼等先导装置,引离、牵引、压花、冷却、测厚、卷取、截断等后续装置,以及传动、监控和加热装置等组成完整的压延生产线,生产软硬薄膜、片材、人造革、墙纸和铺地卷材等产品。
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混凝土机械,利用机器取代人工把水泥、河沙、碎石、水按照一定的配合比进行搅拌,生产出建筑工程等生产作业活动所需的混凝土的机械设备,常用的设备有混凝土泵车,水泥仓,配料站等
混凝土机械分类:混凝土泵、混凝土泵车、混凝土搅拌机、混凝土搅拌楼输送泵浇注机、混凝土布料杆、混凝土振动器、混凝土搅拌输送车、混凝土粉碎器、混凝土振动台、混凝土搅拌站、混凝土制品机械液压砂浆泵车载泵、混凝土输送泵深层搅拌机、混凝土喷射机水泥仓、混凝土配料机、混凝土清洗回收设备、混凝土路面摊铺整平机、混凝土罐车配料站。
叉车是工业搬运车辆,是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。国际标准化组织ISO/TC110称为工业车辆。常用于仓储大型物件的运输,通常使用燃油机或者电池驱动。
叉车的技术参数是用来表明叉车的结构特征和工作性能的。主要技术参数有:额定起重量、载荷中心距、****起升高度、门架倾角、****行驶速度、最小转弯半径、最小离地间隙以及轴距、轮距等。
工业搬运车辆广泛应用于港口、车站、机场、货场、工厂车间、仓库、流通中心和配送中心等,在船舱、车厢和集装箱内进行托盘货物的装卸、搬运作业,是托盘运输、集装箱运输中必不可少的设备。
叉车通常可以分为三大类:内燃叉车、电动叉车和仓储叉车。
内燃叉车又分为普通内燃叉车、重型叉车、集装箱叉车和侧面叉车。
① 普通内燃叉车
一般采用柴油、汽油、液化石油气或天然气发动机作为动力,载荷能力 1.2~8.0吨,作业通道宽度一般为3.5~5.0米,考虑到尾气排放和噪音问题,通常用在室外、车间或其他对尾气排放和噪音没有特殊要求的场所。由于燃料补充方便,因此可实现长时间的连续作业,而且能胜任在恶劣的环境下(如雨天)工作。
② 重型叉车
采用柴油发动机作为动力,承载能力 10.0~52.0吨,一般用于货物较重的码头、钢铁等行业的户外作业。
③ 集装箱叉车
采用柴油发动机作为动力,承载能力 8.0~45.0吨,一般分为空箱堆高机、重箱堆高机和集装箱正面吊。应用于集装箱搬运,如集装箱堆场或港口码头作业。
④ 侧面叉车
采用柴油发动机作为动力,承载能力 3.0~6.0吨。在不转弯的情况下,具有直接从侧面叉取货物的能力,因此主要用来叉取长条型的货物,如木条、钢筋等。
预应力机械顾名思义就是强化产生预应力并进行施工的机械设备,这种机械通常必须要具备产生很大外力的能力,因为受力模块本身通常具有很强的刚度和硬度,普通机械很难起到作用,预应力机械便发挥了作用。
在各种工程结构构件承受外荷载之前,对受拉模块中的钢筋等受力模块,施加预拉应力,提高构件的刚度和硬度,推迟裂缝出现的时间,增加构件的耐久性。对于机械结构来看,其含义为预先使其产生应力,其好处是可以提高构造本身刚性和硬度,减少受拉模块的振动和弹性变形。这样做可以明显改善受拉模块的强度,使原本的抗性更强。
在结构承受外荷载之前,预先对去在外荷载作用下的受拉区施加压应力,以改善结构使用的性能的结构型式称之为预应力结构。
举例:预应力是在混凝土凝结前用钢筋强机械把混凝土中的钢筋适度拉伸着,在混凝土凝结后撤去外力,钢筋就会在混凝土里产生一个收缩的应力,使钢筋混凝土强度更大。因而可以减少钢筋用量,节约钢材。
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