针对地埋垃圾箱使用中存在的不足，设计具有自检测垃圾是否装满和通过语音识别进行分类投放的地下垃圾收集箱。用以满足四部委提出的垃圾强制分类需要。首先在地埋垃圾桶上面设置至少两个或多个投放口，并在下部放置对应的垃圾收件箱，每个投放口内部安装识别桶内垃圾是否装满的光波扫描器，并连接在投放口一侧显示垃圾桶是否装满的指示灯，投放口安装语音识别及提示系统。

        该语音识别及提示系统包括语音录入设备、语音识别模块和语音播放设备，语音录入设备用于录入垃圾投放人所投放的垃圾名称，语音识别模块用于识别垃圾投放人所录入的垃圾名称并分类，每个投放口上端还安装了有用于检测是否有垃圾投入投放口的光波传感器，检测到有垃圾投入时用于对垃圾进行拍照存档，投放口另一侧安装嵌入式微处理器：RFID刷卡器和显示屏，投放口安装电控滑门，在刷卡器读入用户信息时打开投放口。嵌入式微处理器带有串行口和无线网口，通过串口读取RFID刷卡器上的信息，通过无线网口连接无线通信网络，定期将读取的信息和每次垃圾投放的图片发给垃圾信息综合处理中心。

       垃圾信息综合处理中心收到一个特定区域内垃圾分类箱传送的信息后，会建立一个垃圾分类信息统计数据库，该数据库包括三类信息，分别是垃圾投放人信息、投放的垃圾信息和费用信息，垃圾投放人信息包括投放人的年龄、出生年月、家庭人口和家庭地址四部分；投放的垃圾信息主要包括垃圾分类、垃圾箱编号、投放日期和时间四部分；费用信息主要是单次垃圾扣除的费用信息和余额信息，以及根据奖惩措施而产生的费用的增减。语音识别模块采用BD122语音识别芯片。

       智能地埋垃圾箱分类投放方法：一，判断垃圾投放人是否知道所投放垃圾对应的垃圾投放口，如果是，则转步骤二；如果否，则转步骤五；步骤二、通过FRID刷卡器录入刷卡人的身份信息，并通过语音播放设备播放垃圾投放口可回收垃圾的名称；步骤三、判断垃圾投放口的垃圾桶是否装满，如果是，则提示满箱，发出更换垃圾桶的指令；如果否，则打开垃圾投放口电控滑门；步骤四、垃圾投放人将垃圾投放进垃圾投放口，触发第二红外传感器并通过拍照设备对投放的垃圾进行拍照，对所拍照的照片进行存储并记录拍照的时间，判断第二传感器是否被遮挡，如果是，则关闭垃圾投放口电控阀门，完成垃圾投放；步骤五、在设定区域内的所有垃圾分类箱的信息将被按设定的时间送往垃圾信息综合处理中心，当发生垃圾在某个分类垃圾箱被误投的现象，将根据上述的信息追溯相应投放者；步骤六、垃圾信息综合处理中心收到垃圾分类箱传送的信息后，建立一个垃圾分类信息统计数据库；该数据库包括三类信息，分别是垃圾投放人信息、投放的垃圾信息和费用信息，垃圾投放人信息包括投放人的年龄、出生年月、家庭人口和家庭地址四部分；投放的垃圾信息包括垃圾分类、垃圾箱编号、投放日期和时间四部分；费用信息是单次垃圾扣除的费用信息和余额信息，以及根据奖惩措施而产生的费用的增减。

    对地埋垃圾桶投放口根据分类种类不同涂成相应的颜色，并在正面显著位置标注垃圾种类及单次扣费金额。垃圾投放人在RFID刷卡器上刷垃圾缴费IC卡后，刷卡器会根据该垃圾箱应投垃圾的种类从卡中扣去相应的费用，并将余额显示在屏幕上，并将此次投放的相关信息保存在其内存储器中。垃圾投放人在RFID刷卡器上刷卡后，在垃圾未满箱的情况下，垃圾投放口的电控滑门就会向两边自动打开。垃圾分类收费和监控装置的满箱红外传感器用于检测垃圾桶是否已经堆满，如果堆满了，满箱指示灯点亮；满箱的垃圾桶被拖出并换上新的空垃圾桶后，满箱指示灯熄灭。垃圾分类收费和监控装置的照相红外传感器被遮挡后，会触发****拍照。垃圾分类收费和监控装置的语音录入设备可以录入投放人的描述垃圾种类的提问语音，语音识别模块对录入的语音进行识别，并在预先设定的投放标准的数据库中查找相关结果，语音播放设备播放相关的垃圾分类箱的提示语音。

       地埋垃圾箱分类收费和监控装置的语音播放设备播放投放垃圾种类、垃圾桶已经满箱、垃圾缴费IC卡余额和充值信息、语音识别结果以及投放结束的提示语音。垃圾分类收费和监控装置的嵌入式微处理器带有串行口和无线网口，可以通过串口读取RFID刷卡器上的信息，通过网口连接无线通信网络，定期将读取的信息和每次垃圾投放的图片发给垃圾信息综合处理中心。垃圾分类收费方法，其中包括：垃圾投放人必须办理垃圾缴费卡，然后充值以待使用；每次投放垃圾时，在相应的垃圾分类箱上刷卡一次；垃圾按照分类的不同每次收取的费用也不同，越是对环境危害越大的垃圾收费越贵，而可以回收的垃圾则不收费并获得奖励；多次投放可回收垃圾的可获得积分；而多次垃圾投放失误的将受到处罚，甚至根据垃圾缴费卡的信息对投放人进行追责。

       智能地埋垃圾箱垃圾分类监控方法，其中包括：每次垃圾投放的过程中，必须刷垃圾缴费卡，并对投放的垃圾进行拍照和记录拍照时间；这些信息将记录在每个垃圾分类箱的内存储器中，在一定区域内的所有垃圾分类箱的信息将被定期送往垃圾信息综合处理中心；当发生垃圾在某个分类垃圾箱被误投的现象，将根据上述的信息追溯相应投放者。地埋垃圾桶分类信息的统计方法，其中包括，垃圾信息综合处理中心收到一个特定区域内垃圾分类箱传送的信息后，会建立一个垃圾分类信息统计数据库。该数据库主要包括三类信息，分别是垃圾投放人(家庭)信息、投放的垃圾信息和费用信息。垃圾投放人(家庭)信息主要包括投放人的年龄、出生年月、家庭人口和家庭地址四部分；投放的垃圾信息主要包括垃圾分类、垃圾箱编号、投放日期和时间四部分；费用信息主要是单次垃圾扣除的费用信息和余额信息，以及根据奖惩措施而产生的费用的增减。智能地埋垃圾桶具有以下优点：1)在垃圾箱箱体上安装****红外传感器和指示灯，可控制垃圾桶内垃圾装满后继续扔垃圾塞满或者堵塞垃圾箱，造成垃圾箱内部的脏乱差。通过指示灯也能及时提醒更换地埋垃圾箱内的垃圾桶。