大量现货供应Delta Tau PMAC2A-PC104多轴运动控制卡

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产品简介：

PMAC2A PC / 104运动控制器是Delta Tau PMAC2的一款紧凑型，经济型版本控制器家族。

PMAC2A PC / 104由三块板组成。CPU提供四路DAC±10V通道或脉冲和方向命令输出。可选轴扩展板提供一组四个附加伺服通道和I / O端口。 可选通信板提供额外的I / O端口以及USB或以太网接口以加快速度通信。

电路板配置

基本版本

PMAC2A PC / 104的基础版本订购时不提供90mm x 95mm的电路板，其中包含：

•40 MHz DSP563xx CPU（相当于80 MHz 560xx）

•128k x 24内部零等待状态SRAM

•用于用户备份和固件的512k x 8闪存

•****发布的固件版本

•RS-232串行接口

•四通道轴接口电路，每个包括：

•12位±10V模拟输出

•脉冲和方向数字输出

•3通道差分/单端编码器输入

•四个输入标志，两个输出标志

•三个PWM顶部和底部对（无缓冲）

•放大器/编码器接口的50针IDC接头

•用于标志接口的34针IDC头

•PID /陷波/前馈伺服算法

•自发货之日起保修1年

•每套1到4个PMAC出货时使用一张CD-ROM（电缆，安装板，插接件）

不包括连接器）

PMAC2A PC/104 控制器的特点

硬件特点:

· 40 MHz DSP563xx CPU；

· 128k x 24 零等待SRAM；

· 512k x 8 flash memory 用于固件和用户备份；

· 2k x 8 EEPROM memory 用于参数备份；

· ****版本的固件；

· RS-232/422 串口，PC/104 总线接口；

· 4轴通道接口电路，每一个包括： 
   ▼在板模拟量±10V(12位)输出；
   ▼在板脉冲加方向输出；
   ▼3路标准编码器输入；
   ▼四个标志信号输入(限位，回零，报警等)，两个标志信号输出(使能等)；

· 通用I/O，可扩展I/O；

· 高精度时钟+/-100 ppm；

软件特点:

· 运动控制特点
   ▼支持S曲线加减速的直线插补； 
   ▼支持S曲线加减速的圆弧插补；
   ▼点到点快速运动；
   ▼三次样条插补模式spline；
   ▼三次隐式样条插补Hermite-spline (PVT)；
   ▼自动硬件捕捉/触发功能；
   ▼交互式手动运动（JOG）； 
   ▼运动前瞻控制lookahead。

· 伺服特点
   ▼独立的数字PID反馈滤波；
   ▼速度前馈，加速度前馈，摩擦力前馈；
   ▼2路陷波滤波器；
  ▼低通滤波器
   ▼PID参数可随时任意改变；
   ▼可编程的极限输入，输出；
   ▼可选择的多极点扩展伺服算法；
  

· 换相特色
   ▼交流伺服电机的正弦换相
   ▼交流感应电机的矢量控制
   ▼数字电流环（使用PWM输出时）(只适用PMAC2) 

· 补偿特色 
   ▼位置补偿(1D & 2D)；
   ▼力矩补偿；
   ▼反向间隙补偿；
   ▼刀具半径补偿。

· 安全特色 
   ▼硬件的和软件限位；
   ▼放大器使能/报警交换信号；
   ▼跟随误差报警；
   ▼整合电流极限；
   ▼编码器计数缺失报警（某些版本）；
   ▼看门狗计时器；
   ▼程序和通信校验。

· 计算特色
   ▼实时多任务系统； 
   ▼48位浮点数编程；
   ▼三角函数和超越函数；
   ▼自动匹配不同的变量类型。

· 可以使用的反馈形式
   ▼AB相正交编码器；
   ▼正弦编码器；
   ▼旋转变压器；
   ▼电位计；
   ▼LVDTs，RVDTs；
   ▼并行数字编码器；
   ▼MLDTs；
   ▼串行编码器(例如：SSI)。

· 笛卡儿坐标系或者主/从特色
   ▼用户自定义的笛卡儿坐标系；
   ▼可分离运行程序的坐标系；
   ▼支持多个电机的坐标系；
   ▼轴空间的转化（例如：坐标系偏置，旋转，镜像）；
   ▼主从跟随/电子齿轮；
   ▼电子凸轮（需要编程支持）。

· 运动程序特色
   ▼****程序语言；
   ▼自动按顺序执行运动；
   ▼使用用户工程单位编程；
   ▼运动的值可以是公式，也可以是常量；
   ▼自动匹配坐标系里的各轴，
   ▼支持通用G代码，和代码扩展。

· PLC程序特色
   ▼与运动程序异步；
   ▼与硬件PLC一样控制I/O；
   ▼脱机运行时，作为支持平台；
   ▼安全和状态监视；
   ▼伺服比例行程安排；
   ▼数据报告功能；
   ▼可使用控制器的全部寄存器。

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