无人机森林智能巡护管理系统

前言

森林是人类社会极其重要的自然资源，是人类生存与发展的基础。保护好森林资源是人类自身发展的需要。森林是陆地上最为重要的生态系统，能够防止风沙、净化空气、气候条件、涵养水源、保持水土、维持大气平衡，保护着地球的生态平衡，是国家及其重要的资源。保护森林资源，改善生态环境，是生态建设的主要目标，也是林业建设的一项重要内容，然而林业经常存在火灾、病害、人为砍伐等隐患问题。

传统人工巡检方式，劳动强度大，效率低，且信息获取不准确，而卫星对森林资源的信息获取，由于获取周期长，时效性差，无法满足实时监控的需求。传统载人飞机改善了时效性差、人工巡检的问题，基本满足实时监测的需求，但在森林火灾等环境恶劣的环境下，飞行安全将会受到严重威胁，且其受环境、空域等影响较大，维护成本较高，不能满足林业的日常化管理。寻求一门新的高科技手段应用到森林资源监测、森林防火及林业执法中，已成为林业管理的一项迫在眉睫、亟待解决的重大课题。

单位所遇到的问题：

对森林巡视工作的管理目标是能降低成本、提高工作效率以及管理水平。在目前阶段巡视工作的主要管理难点有三个：

Ø  个别林区分布原因，导致巡视工作难度大，巡视人员的巡视工作存在一定的危险性。

Ø  无法与现有巡护管理系统实现地上空中全方位监控管理。

Ø  现有无人机操作复杂，需要人员控制，巡视效果不佳。

为此我公司研发了一套针对于林业单位的《无人机智能巡检管理系统》，进而有效的利用无人机，实现无人机自动巡航、悬停拍照等功能，为林业单位实现无人机巡检的智能化、人性化管理。

建设目的

1. 与现有人工巡检方式结合，提高巡护工作效率，降低人工成本
2. 巡检区域无盲区，对管网工作实现全覆盖管理。
3. 实现实时环境监测，隐患快速上报。
4. 实现隐患点精准锁定，智能分析，报警推送。
5. 实现无人机自动巡检，自动取证，自动分析，自动上报，自动起返航。
6. 实现多架无人机协同巡护，低电量任务自动转移，保证巡护工作的顺利完成。
7. 构建大数据分析系统，实现多数据综合分析汇总表，为企业生产运营以及发展部署提供相应的参考依据

工作原理描述

无人机输电线路智能巡检管理系统主要是利用无人机高清****实现巡检现场的定点取证，现场监测以及隐患分析等工作，与传统无人机不同的时，该系统的设计理念为全自动运行，定期给无人机制定相应的巡护任务，无人机可实现自动起飞，自动返航，关键点自动取证环境自动等功能，实现了真正的“无人操作”无人机。

系统功能介绍

1.    巡检路线规划，只需在平台制定好飞行航线、飞行高度，启动无人机后，无需人为控制无人机，无人机便可沿着指定路线完成巡视工作。

2.    设定在指定地点悬停，悬停拍照录像，360度拍照，也可实现飞行过程中的全程录像。

3.    无人机返航路径优化选择，选择最近距离返航。

4.    为提高巡护工作效率，降低无人机的飞行功耗，当没有完成巡检任务时，无人机下次可以直接飞往未考核点继续进行工作。

5.    实时跟踪，实时查看无人机位置和飞行参数。

6.    现场，或回传后自动图像识别，可以精准锁定异常点，锁定后可抓拍截图。

7.    多样化的报表统计。

8.    无人机设备管理，对无人机的基础信息管理，在线状态，电量监测，增删改查，上线时间，飞行记录等信息。