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3DM-GX5-AHRS三轴姿态参考系统
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商品信息

 3DM-GX5-AHRS三轴姿态参考系统
3DM-GX5-AHRS三轴姿态参考系统
3DM-GX5-AHRS三轴姿态参考系统
产品介绍：
LORD Microstrain Sensing system 公司是全球****的微型传感器和制造商，其产品广泛应用于各个领域。包括高端制造业、特种设备、非公路机械设备、商用和*用无人车、无人机和无人水下设备。

LORD总部位于美国北卡罗莱纳的卡里，是一家大型的非上市私营企业，成立于1924年。旗下LORD Microstrain Sensing system 公司总部设在美国佛蒙特州Williston，创始于1987年。其早期专注于开发生物力学研究应用测量应力应变的微位移传感器。其****个传感器是设计用于关节镜植入人类膝关节韧带。至今，LORD Microstrain Sensing system已经成为行业****的微型位移传感器、惯性传感器、GNSS辅助惯导、无线传感器网络的制造商。其客户涵盖航空航天、机器人、无人机、石油天然气、高端制造等领域。
其中惯性传感器产品包括有战术级、工业级和准工业级三个级别。各个级别的产品又分为GNSS辅助惯导、AHRS航姿参考、垂直陀螺和IMU惯性测量单元。LORD MicroStrain sensing system的产品具有重量轻（最小仅8g），体积小，功耗低的特点。目前被广泛应用于航天航空、无人机飞行可控制、动中通等领域。
LORD MicroStrain sensing system 惯性传感器包括：战术级辅助惯导、工业级惯导、准工业级惯导。
 战术级GNSS辅助惯导：由双核CPU、GNSS模块（多星座：GPS, GLONASS, BeiDou、Galileo）、陀螺仪、加速度计、磁力计、气压计组成。内置非常先进的自适应扩展卡尔曼滤波器等组成。为用户提供高质量的姿态（欧拉角、四元数和旋转矩阵）、位置、速度等信息。同时也能提供原始的角速度、加速度、磁场等信息。是理想的GNSS/INS组合导航。
 
 
工业级惯导：
双核CPU、GNSS模块（多星座：GPS, GLONASS, BeiDou、Galileo）、陀螺仪、加速度计、磁力计、气压计等MEMS传感器组成。并通过自适应扩展卡尔曼滤波器为用户提供高精度的惯性数据和定位、速度等信息。是同等级别产品中体积最小，重量最轻，功耗****的工业级惯性导航。 准工业级惯导：OEM板PCB嵌入式安装模式，体积小、重量轻（8g），功耗低（****100mW）。集成MEMS陀螺仪、加速度计、磁力计等。是无人机、机器人、AGV等智能无人操作理想的姿态传感器。为用户提供准确的姿态测量和姿态控制。协同RTK、PPK等精确定位设备实现AGV等人工智能设备的精确定位。也可以同LIDAR、雷达等设备通过人工智能算法融合，实现多功能准确导航。
 
工业级惯导
3DM-GX5系列惯性传感器，所有产品重量不超过20g，且体积小巧，功耗低，能够稳定的为客户输出各种类别的工业级惯性参数。该系列目前有组合惯导(GNSS/INS)，航姿参考(AHRS)，惯性测量单元(IMU)，广泛应用于机器人、无人机、AGV、动中通天线，飞行器航姿测量和姿态控制等。代理商深圳市广陵达科技有限公司，是一家专业的传感器解决方案提供商，其专业的工程师将为您提供全方位的传感器选型、传感器应用和数据采集等技术支持。
 
3DM-GX5-25 微型航姿参考（AHRS）
产品特点航姿参考小尺寸，重量轻航向精度±0.8°，姿态精度±0.25°陀螺仪零偏稳定性 8°/hr相比于3DM-GX3自带的互补滤波器和3DM-GX4自带的扩展卡尔曼滤波器，3DM-GX5-25则内置了自适应卡尔曼滤波器，能适应更加动态的姿态测量要求，输出更准确的惯性数据。
性能指标
物理尺寸和电气特性
航向精度
0.8°
通讯接口
USB2.0/RS232
翻滚/俯仰精度
±0.25°
供电电压
4~36VDC
 
姿态分辨率
 
＜0.01°
 
功耗
 
500mW
 
姿态重复性
 
0.2°
 
工作温度
 
-40℃~+85℃
 
滤波输出频率
 
1-1000Hz
 
尺寸
 
36×36.6×11.1mm
 
振动极限
 
1000g
 
重量
 
16.5g
 
 
 
器件参数
 
加速度计
 
陀螺仪
 
磁力计
 
测量范围
 
±8, 2, 20, 40g
 
±300°/s,75,150, 900°/s
 
±2.5 Gauss
 
噪声密度
 
25μg/√Hz
 
0.005°/s/√Hz
 
100μGauss/√Hz
 
非线性
 
±0.02 % fs
 
±0.02 % fs
 
±0.3% fs
 
带宽
 
225Hz
 
250Hz
 
--
 
振动校正误差
 
--
 
0.001°/s/g2RMS
 
--
 
 

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深圳务准科技有限公司
会员类型： 星级
所在地区： 广东
企业认证： 认证商家
主营产品： 控制器，振动传感器，流量控制器 展开全部
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