圾抓斗起重机是焚烧厂供料系统的关键设备,承担垃圾仓内的垃圾的投料、搬运、搅拌混合、自动计量等工作。自动控制垃圾搬运抓斗起重机以其先进、快速、安全、可靠的特点在垃圾焚烧厂被广泛利用,在业内获得了好评。
垃圾抓斗行车基本结构
1、大车行走机构，分别采用驱动装置，将车轮和三和一驱动单元安装在桥架上。三合一采用德国Flender产品，由硬齿面减速机和制动电机组成，从动车轮轴上装有位置编码器。
2、小车由1台电机通过两台硬齿轮减速器驱动两个卷筒的四根钢丝绳吊起4吊点液压抓斗。小车运行采用Flender生产的三合一传动装置，从动车轮轴上装有位置编码器。
3、电气控制采用可编码控制器，传动使用交流变频调速，可使起升、大车、小车运行平稳，准确停车。三维坐标的检测采用编码器，操作采用主令控制或触摸屏，具有较高的自动化水平。
4、抓斗采用电动液压系统，液压泵由一台电动机驱动，在PLC指令下，闭合电动机正向转动抓斗打开，电机反向转动抓斗闭合。
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